Stanowisko do symulacji uszkodzeń sterownika ABS samochodu może w pełni zademonstrować zasadę działania i strukturę samochodowego układu sterownika ABS.
Podstawa badawczo-rozwojowa stanowiska do testowania symulacji uszkodzeń samochodowych sterowników ABS
Jak działa kontroler ABS
W trakcie hamowania sterownik ABS (ECU) 3 w sposób ciągły odbiera sygnał prędkości koła z czujnika prędkości 1 koła przedniego i czujnika prędkości koła tylnego 5 i przetwarza go w celu analizy, czy którekolwiek koło ma zamiar się przytrzymać i przeciągnąć.
1. Jeżeli ECU ustali, że pewne koło (przyjmujące, że jest lewym przednim kołem) już się trzyma i przesuwa, wyda polecenie regulatorowi ciśnienia hamowania, aby zamknąć kanał między głównym cylindrem hamulcowym a lewym przednim hamulcem cylinder koła, aby ciśnienie lewego cylindra koła hamulca przedniego nie wzrosło
2. Jeżeli ECU ustali, że lewe przednie koło nadal ma tendencję do trzymania się i przeciągania, wyda polecenie urządzeniu regulującemu ciśnienie hamowania, aby otworzyć kanał między cylindrem lewego przedniego koła hamulcowego a komorą magazynowania cieczy lub urządzeniem magazynującym energię (nie pokazano na rysunku) w celu zmniejszenia ciśnienia oleju w cylindrze lewego przedniego koła hamulcowego.
3. Jeśli żadne koła nie będą blokowane i ciągnięte, regulator ciśnienia hamulca 2 nie będzie uczestniczył w pracy. Główny cylinder hamulcowy 7 jest połączony z każdym cylindrem 9 koła hamulcowego, a ciśnienie w cylindrze koła hamulcowego nadal rośnie.
Skład kontrolera samochodowego ABS
Samochodowy kontroler ABS składa się z czujnika prędkości koła, obwodu sterującego hamulca, elektronicznej jednostki sterującej ABS i urządzenia do regulacji ciśnienia hamowania na podstawie zwykłego układu hamulcowego, dlatego nazywa się to samochodowym kontrolerem ABS.
Sterownik samochodowy ABS czujnika prędkości koła głównego stale monitoruje proces hamowania koła samochodu, prędkość obrotowa elektronicznej jednostki sterującej służy głównie do odbierania sygnałów i wydawania instrukcji, regulator ciśnienia hamowania służy głównie do regulacji prądu hamowania kół, a każdy z kół jest niezależny od czujnika prędkości koła, śledzi prąd w procesie prędkości koła hamulca samochodu i stale do elektronicznej jednostki sterującej. Konkretny proces kontroli wygląda następująco:
1. Proces zwiększania ciśnienia: gdy ciśnienie hamowania koła zmniejsza się, koło będzie stopniowo przyspieszać i eliminuje tendencję do blokowania, ECU w ABS wyda instrukcje kontroli siły hamowania w celu szybkiego wzrostu, a koło zacznie zwalniać.
2. Proces dekompresji: gdy ciśnienie hamowania koła pozostaje stałe, ECU ustala, że koło nadal ma tendencję do blokowania, a ECU w układzie ABS wydaje instrukcje kontroli siły hamowania, która gwałtownie spada.
3. Proces utrzymywania ciśnienia: w trakcie hamowania, jeśli zostanie wykryte, że pewne koło ma tendencję do blokowania, ECU w układzie ABS wyda instrukcje kontroli ciśnienia hamowania, aby utrzymać pewne i nie zwiększać się, podczas gdy siła hamowania innego koła, które nie mają tendencji do blokowania, będą nadal rosły.
