(2), wahaczowy układ zawieszenia
Zawieszenie z wahaczami odnosi się do niezależnego układu zawieszenia, w którym koła kołyszą się w płaszczyźnie bocznej pojazdu i dzieli się na układy zawieszenia z podwójnymi i pojedynczymi wahaczami w zależności od liczby wahaczy.
Typ z pojedynczym wahaczem ma zalety prostej konstrukcji, wysokiego środka przechyłu i silnej zdolności antypoślizgowej. Jednak wraz ze wzrostem prędkości nowoczesnych samochodów zbyt wysoki środek przechyłu spowoduje duże zmiany rozstawu osi przy podskakiwaniu kół, a także zwiększy się zużycie opon i pionowe przenoszenie sił lewego i prawego koła duża podczas ostrych zakrętów, co powoduje wzrost pochylenia tylnych kół i zmniejszenie sztywności na zakrętach tylnego koła, co powoduje ciężkie warunki pracy z dużym dryfem ogona. Niezależny system zawieszenia z pojedynczym wahaczem jest stosowany głównie w tylnym układzie zawieszenia, ale ponieważ nie spełnia on wymagań jazdy z dużą prędkością, nie jest obecnie powszechnie stosowany.
Niezależny system zawieszenia z podwójnymi wahaczami dzieli się na dwa typy systemów zawieszenia: z podwójnymi wahaczami o równej długości i z podwójnymi wahaczami o nierównej długości, w zależności od tego, czy ramię górne i dolne mają jednakową długość. Izometryczny układ zawieszenia z podwójnymi wahaczami może utrzymać nachylenie sworznia zwrotnicy bez zmian, gdy koła podskakują w górę i w dół, ale rozstaw osi zmienia się znacznie (podobnie jak w przypadku jednowahaczowych), co powoduje poważne zużycie opon i jest obecnie rzadko używane. w przypadku zawieszenia dwuwahaczowego o nierównej długości, o ile długość wahaczy górnych i dolnych jest odpowiednio dobrana i zoptymalizowana oraz poprzez rozsądny układ, zmiany rozstawu osi i parametrów zbieżności kół przednich mogą mieścić się w dopuszczalnych granicach, zapewnienie, że pojazd ma dobrą stabilność jazdy. Obecnie dwuwahaczowe zawieszenie o nierównej długości jest szeroko stosowane w przednim i tylnym zawieszeniu samochodów, a tylne koła niektórych samochodów sportowych i wyścigowych również wykorzystują tę konstrukcję zawieszenia.
